步进电机应用技术pdf

步进电机应用技术 内容简介

《步进电机应用技术》是关于步进电机使用方法的入门书。书中以图、表和曲线说明为主，公式描述为辅，详细介绍步进电机相数、转子齿数、主极数和转速之间的关系，以及三相hb型步进电机、三相pm型步进电机、步进电机的选择方法和使用方法等，并针对步进电机的一些常见问题及故障提出了解决措施。《步进电机应用技术》可供步进电机维护人员、步进电机设计研发和测试人员，工科院校机械、电机、电子等相关专业师生阅读参考。

步进电机应用技术 目录

第1章 什么是步进电机

1.1 步进电机的发展史

1.2 步进电机概要

第2章 步进电机的分类、结构、原理

2.1 定子相数的分类、结构、原理

2.2 转子的分类与结构

2.3 电机按相分类及其结构

2.4 HB型步进电机的转子齿数与主极数之间的关系

2.5 RM型步进电机

2.6 直线步进电机

2.7 外转子电机

2.8 轴向气隙电机

第3章 步进电机的原理与特性

3.1 基础理论

3.2 基本特性

第4章 步进电机的技术要点

4.1 永久磁铁

4.2 磁性材料

4.3 绝缘材料与线圈

4.4 轴承

4.5 减速器

第5章 步进电机的驱动与控制

5.1 恒电压驱动

5.2 恒电流驱动

5.3 单极驱动与双极驱动

5.4 激磁方式

5.5 细分步进驱动

5.6 闭环控制

5.7 加速控制、减速控制

5.8 附加制动的驱动方法

5.9 三相步进电机的驱动电路

第6章 步进电机的特性测量方法

6.1 静态特性

6.2 动态特性的测量法

6.3 步距角度精度的测量

6.4 暂态（阻尼）特性的测量

6.5 噪音和振动的测量

第7章 步进电机的选择方法

7.1 电机种类的选择

7.2 位置定位精度的选择

7.3 从转速方面来选择

7.4 由转速变化率来选择

7.5 依据使用环境来选择

7.6 选择电机的计算方法

第8章 步进电机的使用方法与问题解决方案

8.1 增加动态转矩的解决方法

8.2 降低振动噪音的解决方法

8.3 改善暂态特性的解决方法

8.4 位置定位精度的解决方法

第9章 步进电机的应用

9.1 应用于复印机

9.2 应用于传真机

9.3 应用于打字机

9.4 应用于FDD

9.5 应用于监视摄影机

9.6 应用于照明装置

9.7 应用于自动机械

9.8 应用于游戏机

9.9 应用于医疗机械

参考文献

步进电机应用技术 精彩文摘

《步进电机应用技术》：

此种步进电机与HB型步进电机的比较如下：

（1）结构上，转子磁通接近正弦波分布，即转子没有齿，所以气隙磁通的分布接近正弦波，从而能降低振动和噪音，提高步距角的精度。

（2）由图2.39看出，与定子所对转子磁极的面积约为HB型转子的两倍，使交链磁通增大。HB型转子表面齿槽关系只有50％，并且前后转子齿之间相差1／2节距，而RM型转子的表面100％通过有效磁通。

（3）HB型要通过轴向磁路形成三维磁路，并且定子铁心叠片很厚，磁通要垂直穿过铁心叠片；而RM型步进电机的转子磁路垂直于输出轴平面流通，定子磁路沿硅钢片压延方向形成，故磁路变短，磁阻减小。

（4）RM型的转子表面因没有HB型的软磁材料，所以没有磁阻、电感小，适用于高速运行。

从上述分析看出，该电机适用于高速、高输出功率、低振动、低噪音场合。

与HB型比较，因磁极数的限制，难以达到高分辨率（微小步距角），所以要依据使用目的加以选择。

2.RM型步进电机的特征与特性

使用同一个定子，当一相RM绕组通电时，其交链的磁通相当于HB的三相绕组的磁通。当三相RM型步进电机的转子由外部转矩驱动时，其相绕组的感应电压的波形如图2.41所示，RM型的电压波形接近正弦波，从而推出磁通的波形也是正弦波。