轻松玩转STM32Cube epub

轻松玩转STM32Cube 作者：杨百军

轻松玩转STM32Cube 出版社： 电子工业出版社

轻松玩转STM32Cube 内容简介

这是一本介绍如何使用STM32Cube组件学习STM32微控制器的入门图书，是一个工程师自身学习STM32过程的经验总结。全书紧紧围绕STM32F10xxx参考手册，结合STM32CubeF1软件包提供的例程进行分析、讲解、重新生成，全面、系统地介绍了STM32F103的各个功能项。

这是一本教你STM32微控制器具体学习方法的图书。首先从HAL固件库例程入手，然后结合STM32参考手册、数据手册、ARM Cortex-M3权威指南、Cortex-M3编程手册等ST和ARM两公司提供的原始资料进行深入、详细的讲解，后通过可视化图形配置工具STM32CubeMX重新生成例程。该学习方法几乎可以推广于STM32微控制器的任何一款芯片，也是经验丰富的工程师快了解一款芯片的“独门绝技”。

本书适合STM32微控制器的初学者和使用STM32微控制器从事项目开发的自动控制、智能仪器仪表、电力电子、机电一体化等专业的工程技术人员阅读使用，也可以作为高等学校相关专业的教学用书。

轻松玩转STM32Cube 目录

基础篇

第1章 选择开发板

1．1 国外的开发板

1．2 国内的开发板

1．3 Nucleo-F103RB开发板

1．4 思考与练习

第2章 走近STM32

2．1 认识STM32

2．2 STM32与Cortex-M3的关系

2．3 Cortex-M3与ARM

2．4 思考与练习

第3章 认识MDK-ARM

3．1 开发工具介绍

3．2 MDK-ARM的安装与注册

3．2．1 MDK-ARM的安装

3．2．2 注册MDK-ARM

3．3 从例程入手

3．3．1 了解MDK-ARM

3．3．2 例程Blinky

3．4 思考与练习

第4章 初识STM32Cube

4．1 STM32CubeMX

4．2 STM32Cube软件包

4．3 STM32CubeF1实例

4．4 思考与练习

入门篇

第5章 跑马灯实验

5．1 例程GPIO_IOToggle

5．2 分析例程GPIO_IOToggle

5．2．1 解析HAL_Init函数

5．2．2 解析SystemClock_Config函数

5．2．3 解析LED2_GPIO_CLK_ENABLE函数

5．2．4 解析HAL_GPIO_Init函数

5．2．5 为何LED灯能闪烁

5．3 新建例程

5．3．1 重新创建例程

5．3．2 完善例程

5．4 思考与练习

第6章 外部中断

6．1 例程GPIO_EXTI

6．2 分析例程

6．2．1 分析例程GPIO_EXTI

6．2．2 解析stm32f10x_it．c

6．3 移植例程

6．3．1 创建例程MyEXTI

6．3．2 外部中断小结

6．3．3 硬件仿真

6．4 思考与练习

第7章 串口通信USART

7．1 有关USART

7．2 例程UART_Printf

7．2．1 使用例程

7．2．2 新建例程MyPrintf

7．2．3 分析例程

7．3 例程ComPolling

7．3．1 例程介绍

7．3．2 分析例程

7．3．3 重建例程

7．4 例程UART_TwoBoards_ComIT

7．4．1 例程介绍

7．4．2 分析例程

7．4．3 重新生成例程

7．4．4 完善工程

7．5 思考与练习

第8章 DMA控制器

8．1 认识DMA控制器

8．2 例程UART_HyperTerminal_DMA

8．2．1 例程介绍

8．2．2 分析例程

8．2．3 重建例程UART_HyperTerminal_DMA

8．3 思考与练习

第9章 完美定时器

9．1 了解定时器

9．2 例程TIM_TimeBase

9．2．1 例程介绍

9．2．2 分析例程

9．2．3 重建例程

9．3 例程TIM_DMA

9．3．1 例程介绍

9．3．2 分析例程

9．3．3 重新生成例程

9．4 思考与练习

第10章 模数转换ADC

10．1 模数转换器ADC

10．2 例程ADC_Sequencer

10．2．1 例程介绍

10．2．2 分析例程

10．2．3 重建例程

10．3 思考与练习

提高篇

第11章 实时操作系统FreeRTOS

11．1 了解操作系统

11．2 例程FreeRTOS_ThreadCreation

11．2．1 例程介绍

11．2．2 分析例程

11．2．3 重建例程

11．2．4 完善例程

11．2．5 扩展例程

11．3 思考与练习

附录

附录A 中容量STMF103xB模块框图

附录B 中容量STMF103xB时钟树

附录C STMF103xB存储器映像

附录D 图书资料、网站、开发板推荐

参考文献

轻松玩转STM32Cube 精彩文摘

学习单片机，非常重要的一点就是要多做练习，这就要用到开发板。开发板可以将抽象的理论和程序显示在有形的实物中，对学习单片机非常有效，下面我们就为STM32的学习选择一块适合自己的开发板。

导读：在学习本章时，不要仅仅阅读本书，还要去访问ST公司的官网，在跟随书中内容访问官网、查看资料的过程中总结学习方法。

意法半导体公司（STMicroelectronics，ST）在2007年6月推出Cortex-M3内核处理器：STM32系列。为了推广自己的产品，ST公司同时也推出了配套的开发板，其开发板可以分为3类：Evaluation board、Discovery kits、Nucleo board，如图1-1所示。

1.Evaluation board

STM32 Evaluation board也叫评估板，主要用来对微控制器做全功能性评估，我们可以通过ST官网www.st.com/stm32hardwaretools对其有个基本认识。截止到2016年11月，ST公司共推出了27 款Evaluation board，其中针对STM32F1系列微控制器的有STM3210E-EVAL、STM32100B-MCKIT （STM32100B-EVAL）、STM3210C-EVAL、STM32100E-EVAL、STM3210B-MCKIT（STM3210BEVAL），这类开发板的特点是板上外扩的外设资源丰富。我们可以通过图1-2中的STM32100BEVAL和STM3210E-EVAL对这类开发板有个基本认识。

这类开发板有很大的相似性，大的不同是板载微控制器不同，相同之处是都外扩了很多外设。以STM3210E-EVAL为例，其板载芯片为STM32F103ZET6或STM32F103ZGT6，外扩有128Mbit串行Flash、512Kbit×16 SRAM、512Mbit NAND Flash和128Mbit NOR Flash、MicroSD Card、TFT液晶屏、RS232接口、USB接口、音频接口（I2S）、CAN总线、JTAG口、IrDA传输接口、电动机控制接口、LED指示灯、按键等。

这类开发板也是国内开发板参考的基础，我们在后面介绍淘宝网上的开发板时，你会发现它们都走不出相应评估板的影子。

2.Discovery kits

Discovery kits也叫探索套件，ST的第一套探索套件是在2010年9月份推出的。其推出的目的是为了给用户提供更为便宜的开发板，同时工程师也可以在上面搭建自己产品的设计原型，实现自己的创意演示。

目前，ST公司共推出了17款探索套件，其中针对STM32F1系列微控制器的只有STM32VLDISCOVERY（如图1-3所示），板载微控制器是STM32F100RBT6B。探索套件（Discovery kits）与评估板（Evaluation board）大的区别是：评估板外设很丰富，但设计相对固化，价格较高;而探索套件仅仅将微控制器的引脚全部引出，除了按键和LED指示灯外，没有其他外扩硬件资源，这使开发板的成本下降很多，同时开发人员可以灵活实现自己的创意。另外，探索套件板上还集成了仿真器ST-LINK，这也是方便开发的一个特点。

评估板STM3210E-EVAL的官方报价是243.78美元，探索套件STM32VLDISCOVERY的官方报价是9.68美元，其价格优势是很明显的，这也是ST公司推出探索套件的初衷。不过从开发板历史发展的角度看，你会发现，探索套件（Discovery kits）又是评估板（Evaluation board）到Nucleo开发板的一个过渡类型。

3.STM32 Nucleo board

随着近些年Arduino和创客的流行，ST公司在2014年开始将自己的探索套件（Discovery kits）设计成兼容Arduino的STM32 Nucleo board，让电子爱好者有更自由的空间完成自己的创意设计，同时也可以利用自己手上原有的扩展模块完成创意的实现。在短短2年多的时间里，ST公司就推出了29套Nucleo开发板。不过针对STM32F1系列微控制器的只有Nucleo-F103RB，如图1-4所示。

比较探索板STM32VLDISCOVERY和Nucleo开发板Nucleo-F103RB可以发现，其实两块开发板并没有本质区别，它们都有调试模块ST-LINK/V2，都是将板载微控制器的引脚引出而已。两者大的区别是板载微控制器引脚引出后的排列布局不同，探索板STM32VLDISCOVERY的引出引脚是单排针排列的，而Nucleo-F103RB为了兼容Arduino板就进行了更为规范的排列。所以说探索套件（Discovery board）是评估板（Evaluation board）到Nucleo开发板的一个过渡型开发板。