无人驾驶 人工智能将从颠覆驾驶开始 全面重构人类生活pdf

无人驾驶 人工智能将从颠覆驾驶开始 全面重构人类生活 内容简介

你初次拥有的智能机器人，很可能就是你的汽车，你会把自己的性命交给它！

随着无人驾驶技术普及，在车上可以聚会、吃饭、工作、长期居住，人类的时空观念将被改变；停车场将变成商业或居住空间，道路将变窄，城市面积将变得更大，信号灯和路牌将消失，城市将被重新规划；随着车祸率降低，医院和金融保险业将缩减；物流价格下降，商品价格会随之降低；人类步行更少，购物习惯将改变；汽车使用更高效，能源、环保部门将被重新设计……而这一切仅仅是人工智能革命的开始。

人工智能还将挑战人类传统伦理和道德的边际：全球数千万全职司机将面临失业；公共运输行业将会整体凋零；能源和制造行业将被迫转型；汽车产业和保险业将被彻底颠覆；人类可能需要牺牲个人隐私，换取出行的安全和便利性；在遭遇突发状况时，无人驾驶汽车将如何选择……

人类如何实现向人工智能时代的平稳过渡？哥伦比亚大学人工智能实验室主任胡迪?利普森教授将以科学、严谨、全面、系统的论述，揭开人工智能时代的序幕。

无人驾驶 人工智能将从颠覆驾驶开始 全面重构人类生活 目录

前 言

导 语

第一章 无人驾驶的世界

便利的个人移动性

找停车位不再令人头疼

更短的通勤时间和更少的花费

社交和孤独感

第二章 终极的移动设备

汽车和代码

大动荡

以人类为主导

第三章 独立思维

无人驾驶汽车的操作系统

机器人研发的艺术

运动中的人工智能

驾驶的控制权：混合人工智能

底层控制系统：加速、刹车和转向

上层控制系统：路径规划和道路导航

第四章 创建人工识别

物体识别的挑战

中层控制系统

绝对安全可靠

比人类驾驶安全两倍

第五章 前提——电子化的高速公路

黄金时代

通用汽车的电子化高速公路

自动化高速公路的衰亡

第六章 打造智能汽车，而非智能高速公路

V2X技术

智能交通系统的历史

关于V2X的反思

非智能高速公路的价值

修订交通运输政策

第七章 机器人的崛起

机器学习和无人驾驶

西洋跳棋

无限状态空间

现代工具箱

第八章 无人驾驶汽车全解读

高清数字地图

数码相机

光检测与测距（激光雷达）

无线电检测与测距（雷达）

超声波传感器（声呐）

全球定位系统（GPS）

内置的耳朵（IMU惯性测量单元）

线控技术（Drive by Wire）

其他设备

第九章 深度学习，无人驾驶的最后一块拼图

神经网络

感知器

第一次人工智能冬天

神经网络研究的复兴

神经认知机

深度学习的诞生

绘图处理器（GPUs）

现代深度学习

神经网络内部

新型边缘检测

第十章 燃料——数据

机器人的自我管理

预测交通情况

个人隐私

道德伦理规范

第十一章 涟漪效应

工作岗位

交通事故带来的工作收入

新型车身

新的市场

新型的零售业

犯罪与（成人）娱乐

未来之路

后记 寒武纪大爆发

致 谢

无人驾驶 人工智能将从颠覆驾驶开始 全面重构人类生活 精彩文摘

如果将世界各地街道上行驶的数十亿辆汽车都奇迹般地转换成可靠的无人驾驶汽车，你首先会注意到的事情是世界变得安静了。毕竟，咆哮的警笛声和刺耳的喇叭声只有在方向盘前坐着人类驾驶员时才能发挥作用。那时街道上遍布的，也多是类似高尔夫球场上代步车的小型车，有的搭载一两名乘客，有的完全是没人的。时不时有类似房车的车辆堂而皇之地驶过，那可能是供上班族使用的设施齐全的移动办公室。偶尔，也会有一两辆人类驾驶员开着的车出现。当人类驾驶的车辆出现时，其他车辆会收到提醒，变得谨慎起来，与人类驾驶车辆保持很宽的安全距离。

想要叫出租车，你只需在手机上按一下。几分钟后，一辆无人驾驶移动座舱就停到你的身边。如果你同意共享行程，那么你呼叫的座舱里可能已经有一两名跟你去往相同方向的乘客，这种轻微的行程打扰却能大大减少你的乘坐费用。

就像电梯的内部一样，这个移动座舱里光秃秃的，一切简化，只有坚硬并易于打扫的陈设，几乎没什么能移动的部件。与高峰时段过后的破旧地铁列车类似，无人出租车的地面上也常常散落着食品袋子和各种烟头。出租车的座椅上还粘着嚼过的口香糖残渣，覆盖着肆意的涂鸦乱画。出租车里的安防摄像头完全看不到这些乱丢的废物和受到破坏的车内环境，因为它的镜头早就被一个廉价的针织帽盖住了，也就一直处于眼盲状态。

在这个新时代里，乘客给人类司机付现金的行为早已不复存在，那种不具名的出租出行也已成为过去技术低端的代表。现代的移动座舱在你进入的那一刻，就知道你是谁了。既然你允许身份识别，移动座舱就会迅速检查你的网页浏览记录、购物历史以及很近的行踪，并向你提示在去往目的地的路上会经过两个你喜欢的商店。

除去车内不停播放的广告娱乐信息有些烦人外，整个行程还算是放松的，无需什么人际交流。正如在地铁里一样，乘客之间会尽量避免眼神交流。因而，也就无须再像从前那样与人类司机闲谈。既然你相信车载软件会规划出很便捷的路径送你到目的地，你也无须偷偷地在手机上查看地图比较路线。

到达目的地时，车费会自动从你账户上扣除。没有司机，也就不用额外支付小费。还因为你与其他人共享乘车，承受广告的无尽骚扰，车费更是便宜。鉴于出租车内陈设简单，虽然车内并不是很干净，行程也不是很舒服，但整个过程却很简便。就像是乘坐电梯一样，乘坐出租车出行不再有各种冲突麻烦。

无人驾驶汽车对人类生活产生的影响中很不为人全面认识的一点，就是对于交通拥堵产生的影响，以及随之而来的弊端。一种乐观的局面是无人驾驶汽车可以提升城市交通系统的效率，致使私家车数量减少，进而减少拥堵，降低城市中交通出行产生的碳排放量。另一种对环境不利的局面是，在人们享受着个人移动性的便利的时候，平均而言，无人驾驶汽车实际上每年将会刷新出更高的车辆行驶里程，也就导致了更多的碳排放。

出行的便利是把双刃剑。人们就像铁屑被磁铁吸引一样，为出行的便利性所吸引。然而，随之而来的还有一些代价以及未曾预料到的负面效应。无人驾驶提供的个人出行便利性也许能解决现代汽车技术加于我们身上的资源严重过剩问题。另一方面，它可能会带来隐藏成本——越来越多的人会在不经意间突破他们原本的出行行驶里程。这种新技术应用所带来的期望效益不增反减，是源于效率提升反而促进了使用率，经济学家将这种现象称为“回弹效应（Rebound Effect）”。